齒輪是應用非常廣泛的傳動件，用以傳遞動力和運動，并具有改變轉速和轉向的作用。依據兩齒合齒輪軸線在空間的相對位置不同，常見的齒輪傳動可分為下列三種形式：

　　(1) 圓柱齒輪傳動——有于兩平行之間的傳動。

　　(2) 圓錐齒輪傳動——用于兩相之間的傳動。

　　(3) 蝸桿蝸輪傳動——用于兩交叉之間的傳動。

　　齒輪傳動的另一種形式為齒輪齒條傳動，可用于轉動和移動之間的運動轉換。

　　常見的齒輪輪齒是直齒和斜齒。齒輪又有標準齒和非標準齒之分，具有標準齒的齒輪稱為標準齒輪。